Tarea 16. Practica 3.1. Simulador de Arduino. Motor.

Para que as se puedan usar ambos lados sin problema una vez, tengamos, esto, conectaremos, el puente, h, hacia, los dos lados de protoboard para que as podemos utilizarlo, ms fcil primero conectando puenteando ambas tierras de ambos lados del puente, h, hacia, los negativos de el proto, gordo Y conectaremos activar uno, o dos y activar tres y cuatro hacia positivo del proto board; no slo eso, sino tambin las potencias; 1 y 2, las conectaremos, al positivo del proto board, esto, para poder, tener control de energa una vez, listo, esto, conectaremos, las entradas del puente. H: entrada 1, 2 y 3 y 4 hacia el arduino 1 en los pines, 13, 12, 11 y 10 esto dejndonos la entrada, 1 del puente h, al pin 10 la entrada desde el puente, h, el pin 11 la entrada 3 al pin 13 y la entrada. A 4 al pin 12 una vez hecho esto ya, tendramos conectado hacia la placa del arduino, el puente, h, ahora continuaremos, con el motor de corriente continua que utilizaremos como un motor paso, a paso primero conectaremos del motor el motor negativo hacia el negativo de la placa De protoboard y el motor positivo al positivo del proto world una vez, tengamos esto procederemos, con los canales, a y b, el canal, estar conectado en el puente, h la salida 2 y el canal b, a la salida, 4 tambin, conectaremos el tierra decodificador, a la salida; 3 y el potencial codificador a la salida, 1 por ltimo para terminar, el circuito, conectaremos la fuente de energa de 5, voltios hacia sus correspondientes negativo y positivo en la en el proto gold, ya, para finalizar continuaremos con lo que vendr siendo la programacin; para eso, usaremos, El siguiente cdigo que se ve en pantalla que vendra siendo void 0 que vendra siendo el inicio despus veremos steve steeper punto set speed.

Que nos marcara, la velocidad del motor en rpm, usaremos, 200 despus usaremos void upp que vendra siendo que hace que el programa se repita en ciclo yo no despus usaremos este punto step 300 que vendra siendo. Lo que gire una vuelta interesen en un solo sentido. Lo que mencion el motor es decir que vendra siendo el tiempo en lo que dar la vuelta tambin tendremos delay que vendr siendo el tiempo de pausa para que ste cambie de una fase, a otra despus de esto usaremos este pero ste es ms bsicamente el mismo Cdigo pero con el tiempo en negativo que vendra siendo el tiempo que dar o sea no misma vuelta pero en el sentido contrario y esto con el delay es el tiempo tambin igual en 900 esto se maneja para que tenga una pequea pausa, esto nos dar, a Entender que estar dando vueltas continuamente pero con ciertas pausas para que se note: el cambio entre funciones, o fases una vez, tengamos, todo, esto, ya, habamos, ya, hemos, terminado, por, concluido, el circuito, ya, solamente sera que se probar como.