Sensor ultrasonico con Arduino y ROS

No s un una caja otro, auto nos ayuda, mucho, para para, este tipo de proyectos y, a continuacin est la programacin en arduino, esta es la siguiente; la que, ya, est est proyectando en mis compaeros dentro de la parte de la programacin, arduino tenemos, el uso de Las libreras si bien aqu podemos ver dos programas en el sketch del lado izquierdo tenemos un programa en el cual, no se ocupan libreras para nuestro ultrasnico y en el del lado derecho tenemos un sketch en el que si se ocupan libreras para el ultrasnico, para la Parte de el programa que no utiliza un ultrasnico recordemos que l bill donde esta el eco y el trigo deben de estar separados puesto que uno va a estar como salida y el otro como entrada la cotizacin mi compaero gana pues le podra explicar cmo funcionara el Ultrasnico en la programacin de izquierda, tenemos l, Msica el eco est en enero aqu en la parte de abajo ponemos que el rango del ultrasonido y ponemos la duracin del pulso tardado en en centmetros y ponemos, el ndice Msica an no ha pagado, por 2 milisegundos despus. Lo ponemos en alto para que mande el pulso y ponemos la frmula la forma en la que. Sta nos va, a dar el resultado en metros, ponemos, un valor flotante para que, as nos pueda, dar valores, con puntos decimales, no solamente cerrado y despus de eso, necesitamos probar nuestro nuestro programa necesitamos despus de haber, activado nuestra entrada y salida, en los puertos seriales.

No subiramos directamente a nuestro arduino mega ya, pues anteriormente conectado junto con nuestro sensor, ultrasnico ya, que tengamos el rose, es bueno el entorno de rose cargado podramos ahora, ejecutar, nuestro, nuestro nudo para. Que nos corre, el ros, serial ahora ya que est vinculado tanto ros como nuestro arduino podemos irnos nuestro tpico en el cual vamos, a estar recibiendo nuestros valores en este caso esta rea este centmetros y nos daran, los valores de nuestro sensor. Si nosotros ahora eligiramos nuestros valores y optar por nuestro cdigo utilizando las libreras de nuestro ultrasnico la parte de los comandos donde se describe la ecuacin ya. No se necesita puesto que esto ya est dentro de nuestra librera si la cargamos tambin esperamos, a salir nuestro de nuestros puntos anteriores y una vez que est terminado de subir podramos repetir los mismos pasos para entrar. Al arroz serial que se conecte con nuestro arduino y de nuevo que se conecte ahora para nuestros, valores, ahora ya, est en centmetros tenemos, valores, enteros ya; no debe este decimales, pero, pues ya, los tenemos nuestros valores en centmetros si necesitamos que estn en valores de metros. Solamente tendramos que hacer una ecuacin en la que pasramos de estos centmetros, a los metros y ya. Lo tendramos en el valor del rango ya, es hoy es todo cracks; conclusin esta pequea prctica que es una pequea prctica pero ms adelante lo vamos, a integrar carrito tanto.