arduino motor shield

 

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He decidido hacer este vdeo en el que vamos a mezclar este proyecto con el tema del reciclaje. Al final del vdeo os contar, ms cosas sobre de qu, va este proyecto pero con lo que vais a ver, a continuacin seguro que sabis de qu va as que vamos a ver cmo, a partir de unos lectores de dvd reciclados, ms un arduino. He construido un mini plotter cnc empezamos bueno pues lo primero que vamos a hacer es desmontar la grabadora como os he dicho vamos, a utilizar varias pero os voy, a ensear el proceso de desmontar una bsicamente por dentro son todas, iguales pero cada una tiene, algunas, pequeas, Diferencias por lo tanto voy, a hacer as un vdeo rpido de esto que me gustan a m hacer acelerados para que veis un poquito el proceso vamos, a intentar hacerlo con cuidado es decir porque porque vamos, a utilizar piezas que estn dentro y, no queremos romper ninguna Y quizs algunas de esas otras piezas que no vamos a utilizar para este proyecto, no os puedan servir, para otro as que vamos a ello y Msica. Ah Msica y esta es la parte. Que nos interesa, ya, tiene, nuestro motor paso, a paso que es el que, va a mover este carro que lo utilizaremos para uno de los ejes de aqu. Todava nos queda, por desmontar la lente que vamos a hacerlo con cuidadito de no daarla porque la podremos usar. Ms adelante tambin podemos usar el lser que va que va dentro porque con l, podemos construir incluso un lser que quema es un proceso un poco ms complicado pero bueno ya.

Lo veremos tambin por aqu dentro tenemos unos imanes de neodimio que tambin pueden ser tiles, para proyectos as que voy. A quitar el resto de piezas que quedan y vamos con la siguiente, parte bueno ya, tenemos aqu una de las lectoras de contadas y aqu tenemos nuestro motor que tenemos que tener en cuenta aqu con el motor tiene 4 pines que se corresponden con las dos bobinas Que lleguen que llevan para identificar las pondremos el poli metro en ellos y las dos que den continuidad sern una de las bobinas las otras dos tambin darn continuidad pero, no nos darn, entre ellas para que lo sepis es fcil estas dos son una bobina del motor Y estas dos son otra bobina le vamos, a poner unos cables y llos y luego tendremos que recordar en qu cable, hemos, puesto cada bobina, para conectarlo, a la placa Msica bueno pues aparte de las dos lectoras de dvd. He usado un arduino 1 y estas y el de arduino que me permite manejar dos motores paso, a paso y ser vos tambin y usa. Un servo que tengo aqu ya, previamente montado un transformador de 5 voltios y bueno como cosas que no son as de electrnica. Bastantes tornillos y stas maderitas con las que conformado la estructura que ahora veremos ms adelante aparte, este pequeo lapicero tambin lo vamos, a necesitar y un poquito de cola, caliente para ir uniendo varias partes aqu tengo, los dos lectores, a uno le pegado el soporte, para el Servo y, a otro de pegar, un pequeo trozo de plstico que nos har de base, para la estructura.

He utilizado dos trocitos de madera y bueno aparte de unas escuadras y unos separadores que estn hechos en la impresora 3d pero que son cosas que se encuentran fcilmente en ferreteras por ejemplo Msica Msica y con esto ya, tendramos montado lo que sera el eje para el Eje x vamos a colocar estas dos maderas y sobre qu ellas colocaremos en otro carro Msica el servo. Lo, he atornillado en este pequeo soporte junto con el soporte del bolgrafo digamos que sera el eje z, aqu tambin usado, esta pequea varilla que est sacada de otro lector de dvd como vimos antes debemos tener identificadas las bobinas de cada motor as por pares y. Lo vamos a conectar todo al si el de arduino este es el bsicamente. Lo que lleva son unos integrados l 293 que nos facilitan, el control de los motores la conexin que vamos, a hacer es vamos, a conectar el eje x, aqu y vamos, a conectar una bobina en estos dos primeros fines y la otra bobina en estos otros dos Dejando libre la de medio, repetimos el proceso para el otro, eje Msica y por, ltimo conectamos el servo, en el primero de los pines dedicados, a los ser vos. Lo conectamos, a la corriente que le he puesto aqu un conector y ya, estaremos listo para conectar, el arduino, al pc e instalar el firmware este es el cdigo que vamos a subir, a nuestro arduino de este cdigo yo solamente.

He tenido que modificar una cosa y es esta parte de aqu que hace referencia, a la posicin del server hay dos posiciones una es up y down que hacen referencia cuando el lpiz est arriba o est abajo pintando tendremos que ir ajustando estas posiciones hasta que lo Haga de manera correcta una vez, lo tenemos ya, solucionado este tema simplemente, seleccionamos, nuestro tipo de arduino, seleccionamos el puerto y, le damos, a subir este es el software que utiliza nuestro pequeo sistema se llama ctrl es un software que no me ha gustado, demasiado pero bueno. Es lo que hay de aqu lo ms importante que tenemos que saber es que pulsando pe podemos seleccionar el puerto de nuestro arduino con lo que ya tendremos conectado el cnc al pc, otra, parte importante es hay que colocar manualmente los motores en lo que sera la Posicin cero y simplemente pulsando el cero, le estaramos, diciendo ya, al programa que esa es la posicin cero con esto ya, tenemos la mquina configurada para. Lo que hay que hacer es cargarle un archivo fecol es decir un archivo que la mquina sea capaz de entender ya. Hablaremos ms adelante sobre cmo generar este tipo de archivos, para cargarlo, simplemente pulsamos la letra g. Se nos va, a abrir este cuadro de dilogo seleccionamos este ejemplo por ejemplo un archivo que es punto de code y le damos abrir y la mquina se pone a funcionar Msica Msica s, bueno ya s.

Lo que me vais a decir que no, he sido demasiado especfico contando este proyecto pero bueno, lo cierto es que este proyecto no es ms que un juguetito para entretenernos y es que como el rea de trabajo de esta mquina es muy pequeito por la verdad que La utilidad no viene a ser demasiado grande pero me sirve, para ir abriendo boca de lo que vamos a ver en los prximos vdeos y es que estoy en pleno proceso de diseo y montaje de una mquina cnc pero ya de un tamao considerable con la que.

 
 

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2019-10-02T19:32:52+0000

👋 Want to bring Tony Stark-like gesture control to your projects? Learn how with the BLE-enabled MKR WiFi 1010 and Nano 33 BLE Sense boards using the ArduinoBLE library.
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2019-10-02T19:08:01+0000

Arduin-yo ho ho! A fairground favorite, the pirate ship is a fun way to explore the oscillation of a pendulum. How much fun, you ask? Access our Science Kit Physics Lab preview and see for yourself: http://bit.ly/2oC6L0Q

🔬 Now that you’ve gotten your feet wet, dive into the kit and enjoy all nine experiments. Order yours today: http://bit.ly/2MnQ7fr

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Sun Jun 15 16:42:59 +0000 2014


#arduino https://t.co/Jzkn4LT06t Mounting Motor Shield to Connect a Dc motor to be activated by PIR sensor

https://t.co/Jzkn4LT06t
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kitazatexi_
Mon Apr 09 11:23:55 +0000 2018


入っていた名刺サイズのクイックスタートガイドのQRコードより。
https://t.co/Xsy55x4m7P

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2016-04-15T14:35:45



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Comment (24)

  1. Oye puedes dejar mas imformacion sobre los programas que usas para saber y ser mas especifico en el cableado de los motores

  2. Buen video, realice el proyecto y me quedo ingual, el unico inconveniente que tengo ahora es que no tengo figuras para poder imprimir, alguin que fuera tan amabale de enviarme unos circulos, cuadros o triangulos, no figuras complejas le agradeceria

  3. Gracias Brooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooo

  4. Muy buen proyecto, podría pasar el código para Arduino, soy docente y nos gustaría junto a un grupo de alumnos hacerlo, ya que el colegio recibió donación de computadoras en desuso. El único inconveniente que podría surgir sería que el ministerio entrego kit Minibloq de Robotgroup. Si tiene sugerencias que podamos hacer se agradecerá. María Teresa

  5. Hola buenas, mi grupo y yo ya no tamos todo para la CNC pero a la hora de hacer los dibujos el servo no funciona ¿Que podemos hacer en ese caso ?

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