Mme si a tient complexe et bien en couple chaque partie du programme sur des procdures, sur longs mois sous forme de fonction pour viter que ce soit trop leau quand on fait des sous programme, mais, a reste dans la ligne complte de nos programmes. Alors pour viter a on va les mettre dans des onglets les zombies, plusieurs otages cest un cest de simplifier la structure du programme et puis le 2 cest que quand on va modifier dans un onglet bout de code est bien cest que cette partie l, quon risque Dtre embt puisquon va pas aller, rechercher des variables, etc. Dans un camp code o on va sy perd, va peut tre faire les erreurs et a risque de durer longtemps pour retrouver les rock o lon rpte donc voil surtout les greniers et pourquoi on va le faire alors un petit rappel ce que cest son programme, voici Par exemple la commande, la structure, loupe et dans cette structure on a la fonction fonctions un peu parenthses alors quand, il ya deux parenthses comme, a a veut dire que toutes les variables sont globales donc elles, sont utilises dans toute la structure, du programme, est donc en Dessous la craie et a cest lappel de la fonction et a cest la cration de la fonction, la cration de la fonction de la fonction, lequel va avec les parenthses les deux crochets et on met tout ce quon, veut lintrieur alors comment: a fonctionne un petit rappel On arrive, sur, lappel la fonction, il va chercher, notre fonction question il trouve notre fonction.

I la traite et il vient se repositionner en dessous de lappel de la fonction, a cest le principe de ce programme, mais, a reste quand, mme toujours un peu compliqu parce que le saut programme o les supra white derrire la partie. Look qui est peut tre trs, importante, avec tous les sous programme; a va commencer venir, fastidieux, alors, voil par exemple, notre code et on veut simplifier au, maximum vous, avez, lu, jai, dj quest plusieurs, onglets, alors, ok, un onglet va dj voir comment on cre un log Et on clique ici nouvelle, longue et on sourdun lim qui apparat on met le nom cl et cest, ok et voil, notre onglet cr dans ces tombes et l on va pouvoir mettre notre vin, pour dtruire le monde, leurs questions, ce sera, aussi la question, voil nouvel, Onglet supprims si vous voulez le renomm vous pouvez re est; l si vous voulez vous quon est dans les onglets vous vous promenez ici et l, vous, avez tous les onglets qui ont t crs donc on va supprimer celui qui, nous intresse mois pour le moment et On a par exemple, celui ci que jai cr tout lheure et on a la reconnaissance des objets bien cest, a vous baptis vos ongles et sest spar, le nom longlet qui, va tre utile pour lappel de la fonction cest juste pour un rappel de ce quil ya. Lintrieur cest pour vous donc, je vais aller chercher mon saoul programme, qui traitait de linformation reconnaissance des objets par exemple, je vais le recopier ici sur, cette, partie, l, voil jai, rcupr, tout mon saoul programme, je fais un coup, je vais dans reconnaissance des objets, je vais Coller dans ce programme du coup, quand, je reviens ici eh, bien mon programme, vident la partie, sous programmes et disparus, elle est, partie sur la connaissance des objets, puisque jai fait un coup de pied couper coller et du coup; regardez cest quand, mme plus visible alors, l, Videmment pas la peine de faire, oui mais imaginez que jai pris et jai termin, tout mon traitement, sur la connaissance des objets, je vais me taper 150 lignes 150 lignes par des objets 150 du visage plus les rsultats de vision, quil faut, modifier, plus encore des pousses 168 donc a venait lourd tandis que l on a bien tout spare et on a fait lappel de la configuration, la reconnaissance des visages entre les objets et rsultat la vision, quon peut en mettre comme, a pques et caen et le systme fonctionne comme si ctait ce Programme, je fais le transfert ma carte arduino voil, il dnonc on va maintenant lancer le moniteur voil essayer nos programmes, fonctionnent on va, voir comment, voil on voit bien, quil, ya, quand, mme deux, trucs et bien spar, la reconnaissance des objets est active cest le petit texte Que je vous montrais aprs reconnaissance des visages est activ et ainsi de suite si je vais faire apparatre quand, mme un objet dont on va le voir aussitt qui, va tre dans les visages voil rien dtect visage il a donc on verra aprs comment on traite dailleurs.

Je vous invite jai dj fait un tuto cest le tuto ou numros thurey camra s, n 305 qui traite, dj dun reconnaissance faciale, donc vous aurez lexplication de la partie, dtection faciale donc on voit qui lenvoie la configuration la camra on voit qui fait la reconnaissance des Visages dans ce cas l il fait le rsultat la vision, il a dit fais tout y fait tout a sont ensuite coquelles, a termin sa une petit topo ont fait une reconnaissance des objets y vrifie, il fait alors on fait avoir une configuration, puisquils, ont reconfigur la Camra or aucun cas on fait la reconnaissance des objets on passe au deuxime, sous programme et on fait un rsultat de la vision, rsultat la vision, l, cest, encore, amusant parce que on passe, je vais vous montrer, si je reprends ds, le dmarrage par exemple ici on Arrive ici on fait un appel sous programme procdures de configuration donc on va dans cet onglet on retrouve ici procdures de configuration, il traite tout a il vient il a termin or il revient il continue. Il arrive dans le loop procdures de configuration, alors l, parce quon prfre reconfigurer parce quon, va voler mais ici et pour lamour cest ce que, jai trouv de mieux que ce type de camra donc il va refaire sa procdure configuration parce que l et rue du traitement Autrement procdures de configuration et il va faire la reconnaissance des visages donc aux cellules, ils arrivent ici sur, la configuration, il vient, il revient sur la ligne de coda reconnaissance des visages appel de fonction, il vient venir sur, longlet, l et regardez bien il ya un moment.

https://www.youtube.com/watch?v=H6Hft8UFzQU