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A la placa arduino y cmo alimentar los circuitos para esta etapa vamos, a utilizar los siguientes materiales y herramientas vamos, a comenzar con el diseo del circuito, que nos permitir, unir, los servos, a la placa arduino la energa, elctrica ser, provista, por una batera de 9. Voltios que alimentar tanto a la placa arduino de forma directa como, a los servomotores, a travs de un regulador de voltaje 7805 o 7806 usaremos un jumper, a modo de interruptor de alimentacin en este circuito tambin podemos apreciar dos de los cuatro cables que transmiten la seal De control p, w m en colores celeste y verde cada servomotor cuenta, con un cable de tres conductores y cada uno de estos, conductores est identificado con un color diferente de acuerdo, a su funcin los colores de los conductores varan dependiendo del fabricante uno de estos. Conductores es la tierra o masa de color negro, o marrn debe conectarse, a las masas del arduino y de la batera, otro conductor, es la alimentacin de color rojo, debe ir conectado, a una fuente de alimentacin entre 4 8 y 6 voltios el ltimo conductor, es la Seal de control, wm que se conecta directamente, a un pin de salida digital del arduino ahora voy, a soldar los componentes en la placa comenzando por, los pines para la conexin, a la batera primero sueldo un pin enderez el conector y sueldo el otro, pin ahora ubico Los pines para el jumper y los aseguro con una tira de pines hembra sueldo el conector, para alimentar, la placa, arduino ubico, el regulador de voltaje, usando una pinza, dobl sus pines, los cortos con alicate, a la medida necesaria coloc las tres tiras de 4, pines cada Una donde se conectarn los servomotores los aseguro con dos tiras de pines hembra cort, un cable largo, para usarlo, como unin, entre, los componentes, lo pelo, lo tuerzo sobre s, mismo y lo extrao sueldo, los puntos necesarios y corto, el excedente usando, un tester en modo prueba De continuidad verifico las conexiones aliment el circuito y compruebo que el regulador entregue el voltaje adecuado corto la placa, con la caladora de banco ahora preparo, los cables, para interconectar, las placas, primero extrao, los pines luego pero, los cables, los versos y los extraos, sueldo, cada; cable.

A su pin por ltimo uso, silicona caliente para aislar y reforzar, conect, el cable de alimentacin, los cables de seal wm, con el destornillador elctrico y mechas adecuadas realiz perforaciones en las placas precintos fijo las placas al cuerpo del robot, usando, un precinto fijo la batera, con Silicona caliente hago dos patas para la placa, arduino fijo, la placa, usando, un par de precintos, largos conecto, los servomotores teniendo mucho cuidado con la orientacin de los cables, conecto los cables de seal wm y la alimentacin del arduino, adems decid agregar, un adaptador, bluetooth, rs 232. Para poder las secuencias, con otro, precinto orden, los cables de los serbo para que no se enreden al caminar.

 
 

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