arduino 7805

 


 
A la placa arduino y cmo alimentar los circuitos para esta etapa vamos, a utilizar los siguientes materiales y herramientas vamos, a comenzar con el diseo del circuito, que nos permitir, unir, los servos, a la placa arduino la energa, elctrica ser, provista, por una batera de 9. Voltios que alimentar tanto a la placa arduino de forma directa como, a los servomotores, a travs de un regulador de voltaje 7805 o 7806 usaremos un jumper, a modo de interruptor de alimentacin en este circuito tambin podemos apreciar dos de los cuatro cables que transmiten la seal De control p, w m en colores celeste y verde cada servomotor cuenta, con un cable de tres conductores y cada uno de estos, conductores est identificado con un color diferente de acuerdo, a su funcin los colores de los conductores varan dependiendo del fabricante uno de estos. Conductores es la tierra o masa de color negro, o marrn debe conectarse, a las masas del arduino y de la batera, otro conductor, es la alimentacin de color rojo, debe ir conectado, a una fuente de alimentacin entre 4 8 y 6 voltios el ltimo conductor, es la Seal de control, wm que se conecta directamente, a un pin de salida digital del arduino ahora voy, a soldar los componentes en la placa comenzando por, los pines para la conexin, a la batera primero sueldo un pin enderez el conector y sueldo el otro, pin ahora ubico Los pines para el jumper y los aseguro con una tira de pines hembra sueldo el conector, para alimentar, la placa, arduino ubico, el regulador de voltaje, usando una pinza, dobl sus pines, los cortos con alicate, a la medida necesaria coloc las tres tiras de 4, pines cada Una donde se conectarn los servomotores los aseguro con dos tiras de pines hembra cort, un cable largo, para usarlo, como unin, entre, los componentes, lo pelo, lo tuerzo sobre s, mismo y lo extrao sueldo, los puntos necesarios y corto, el excedente usando, un tester en modo prueba De continuidad verifico las conexiones aliment el circuito y compruebo que el regulador entregue el voltaje adecuado corto la placa, con la caladora de banco ahora preparo, los cables, para interconectar, las placas, primero extrao, los pines luego pero, los cables, los versos y los extraos, sueldo, cada; cable.

A su pin por ltimo uso, silicona caliente para aislar y reforzar, conect, el cable de alimentacin, los cables de seal wm, con el destornillador elctrico y mechas adecuadas realiz perforaciones en las placas precintos fijo las placas al cuerpo del robot, usando, un precinto fijo la batera, con Silicona caliente hago dos patas para la placa, arduino fijo, la placa, usando, un par de precintos, largos conecto, los servomotores teniendo mucho cuidado con la orientacin de los cables, conecto los cables de seal wm y la alimentacin del arduino, adems decid agregar, un adaptador, bluetooth, rs 232. Para poder las secuencias, con otro, precinto orden, los cables de los serbo para que no se enreden al caminar.

 
 

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2019-10-02T19:32:52+0000

👋 Want to bring Tony Stark-like gesture control to your projects? Learn how with the BLE-enabled MKR WiFi 1010 and Nano 33 BLE Sense boards using the ArduinoBLE library.
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2019-10-02T19:08:01+0000

Arduin-yo ho ho! A fairground favorite, the pirate ship is a fun way to explore the oscillation of a pendulum. How much fun, you ask? Access our Science Kit Physics Lab preview and see for yourself: http://bit.ly/2oC6L0Q

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Comment (32)

  1. tengo una, pregunta, no utilizas ningún tipo de controlador de motor? es que hasta los robots mas básicos que he encontrado si lo requerían pero este parece que funciona sin ese controlador, tengo tantas dudas… gracias de nuevo

    1. @Squall Hegemonikon Hola, muchas gracias por comentar este video. Para manejar motores servo solo se requiere una señal PWM. La entrada de señal del motor va conectada directamente al Arduino. Saludos.

    1. +smoke264 Los ángulos los calculo para cada robot usando un programa que escribí, fijate el video “Especial 500 suscriptores”. Saludos.

  2. Como haces para que los pies de tu robot no derrapen cuando cambia de dirección en cada paso? tiene que ver con el peso del robot? con la superficie donde camina? o con la programación? por que me parece que en la demostración al final del vídeo camina rápido y en linea recta sin derraparse.

    1. +Javier Rivas Muchas gracias por enviar tu pregunta. Te cuento que no derrapa porque antes de comenzar el movimiento de avance despega completamente el otro pie del piso. Esto se logra desplazando por completo el centro de gravedad hacia el centro del pie apoyado.

  3. Hola, primero felicitarte por tu trabajo que es de admiración. Lo que vengo a comentarte (aunque es un poco tarde) es que tengo pensado realizar este proyecto como trabajo final. A la hora del montaje y la instalación lo tengo todo, pero no se como haces el código para poder hacerlo funcionar por bluetooth, ni las secuencias programadas ni la aplicación para dispositivos android. Por si podrías ayudarme o realizar algún vídeo explicándolo… Muchas gracias.

  4. primero que todo muchas gracias por su excelente video, me ha servido de mucha orientación para empezar mi proyecto junto con mi hijo y que se anime el mismo programar en arduino jejeje, lo que queria preguntarle con todo respecto es como se llama la aplicacion q utiliza para conectarse al bluetooth del arduino a travez de la pc, y no se si tenga algun tutorial y algun ejemplo basico de como hacerlo, gracias de antemano y lo que pueda orientarme le agradeceria, saludoss desde veezuela!!

  5. Saludos, gracias por el video. ¿Al fin qué pasó con la tercera parte? Me quedé esperando el tutoríal de programación.

    1. +TheSimoneto Me lleva muchísimas horas hacer videotutoriales por eso lo tengo un poco abandonado. En cuanto tenga un fin de semana largo me pondré con eso. Gracias por comentar.

  6. +pmarcodelpont hola muy bien video me gustaria que hagas un tutorial de un robot humanoide con arduino gracias,seria de mucha utilidad para mi, gracias

    1. +Lucas tamara trejo Muchas gracias por comentar, me alegra que te haya gustado. En cuanto tenga tiempo retomaré el tema de los videotutoriales.

  7. Hola, me gustaría mucho hacerlo con mis alumnos de Tecnología. Sería sin bluetooth. Podría proporcionarme el código? Gracias.

    1. La placa que hice es para alimentar a los servos con 5V o con 6V a partir de una batería de 9V y para ordenar los cables de señal PWM. Si vas a usar pca9685 igual tenes que proveer el voltaje necesario para los servos 4.8 a 6V. Si tenés una batería que provee 9V tenés que usar un regulador de voltaje.

  8. Muy buen video solo que tengo una duda , me di cuenta que puso otros pines tipo hembra para la señal pwm , mi duda es que cómo lo unió con los pines tipo macho

  9. hola de partida muy buen video, me gustaria saver si en el circuito que hisiste para los servomotores, sirven para poner mas de ellos? o abria que modificar el circuito para adaptar mas servos. espero tu respuesta 🙂

  10. Donde quedo la parte 3 donde explicabas los codigos de programacion ? :v
    psdt: gracias por el video ya me suscribi

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