arduino 0022

 


 
Sinds, auto gemonteerd en nu moet er een, zelfrijdende robot worden die en gekleurd parcours kan volgen de hardware. Van de bluetooth tank is nog precies hetzelfde, maar ik, ga natuurlijk wel de software, vervangen, je komt een andere, sketching dus zo meteen is het. Geen op, afstand, bestuurbare, auto meer en die, bluetooth, bedoel hier die is volledig. Overbodig geworden die zouden het, kunnen, halen, maar bedoeld niet dan kan ik met, die ander software de gewoon meer in hem bluetooth, tank van maken dus. We hebben hier nu die arduino en en motorcontrole en aan de binnenkant zitten natuurlijk de motoren en ik aan de voorkant de kleuren sensor die kleuren sensor, aangesloten op de analoge ingangen en die wordt nu dus gebruikt, als digitale in en uitgangen een twee en drie en Dan wie ook bestuurd dus de motor controller, om het apparaat te sturen dit is een. Afbeelding van de motor controller maar die is echt nog precies, hetzelfde, als bij de bluetooth, denk dus, ik, flesje graag door. Naar die video om dan te kijken hoe die je motor controller uit de voeding aangesloten en hetzelfde geldt voor het luidsprekertje en daar hebben. We nog de kleur sensor ja, die hangt, aan de analoge, bedden keer dus hier ground hangt, natuurlijk gewoon, koud van een, video ow die hangt, automatisch al een, groot dus, dit moet aangesloten is een. Hangt automatisch, allah, 5 volt dus dit ik ook niet aangesloten en s0. Die zit ook ook nood en wier de voedingsspanning die gaat naar 5 volt en hier oud die gaat, naar een dan gaat s2 naar a2 en s3, naar a3 nou moet wat volgt van werken, hij gaat zometeen die lijn probeer te volgen en als je van de Lijn afvraag verder moet het gecorrigeerd, worden, nu, heb, ik een nadeel want ik heb maar een sensor en bij zo’n lijn voor een robot is het altijd handig, om, twee, sensoren te hebben want dan weet, je namelijk automatisch welke kant, je op moet corrigeren, als, je de Lijn verlies want dan zou namelijk een van de twee sensoren eerst de lijn verliezen en dan pas die andere dus de weet, je automatisch welke kant, je op moet corrigeren, ik heb dat nu, niet dus, als ik de lijn, krijgen dagen moet eerst, uitzoeken, welke, kan de Lijkt zich bevindt voor weer verder, kan maar dus dat is een.

Beetje een moeilijkheid en ze had iets minder iets minder fraai er uit zien maar, we gaan eens kijken hoe dit moet gaan werken dit is dus of best cats, voor de allereerste versie van de lijn voller en ik heb het hier zo simpel mogelijk weer te hebben Ik heb een hele korte loop en ik heb hier onderin mijn cat kolom functie en die, kan nu nog maar drie kleuren en kennen rood groen en blauw, en wit, 4 dus en maar als, je bijvoorbeeld paars aanbiedt dat gaat niet werken ik doe net als vorige Week, herken ik de kleur elementen rood blauw en groen en daar zeg ik, als er rood overheerst dan zal het wel rood zijn en als groen over heeft dan zal het wel groen zijn en als blauw overheerst nou dan zal te blauw, zijn, dus, ik, doe, het Heel simpel heb probeer, ik 3 verschillende kleur tank en dan in de loep, gebeurt niet zo heel, veel, ik, zeg, ik, enkele als die, gelijk, er, een, een, dus de ziet, op de rode trek dan rijden. We gewoon rechtdoor hier met het drijft rechtsprocedure dat, ik besproken. In de video, over de bluetooth, tank niet wijf tracks die, zich hier blijft rechts en dan betekent 1010 betekent gewoon de ene band gaat naar voren en andere band rupsband gaat ook vooruit en dus vrij de gewoon vooruit voor 50 milliseconden en daarna gaan. We de kleur opnieuw evalueren, als dan niet meer een is dus.

We zijn afgeweken van de rode, lijn dan zet ik hier de wielen. Even is achteruit heel, kort 50 milliseconden rijden, we even achteruit dan maak ik een, klein, bochtje naar rechts kijk het is bij en rechts en dat duurt 200 milliseconden en dan zet ik de wanden allemaal stil dan kijk ik weer of inmiddels de rode, trekt gevonden, hebben. Als het niet zo is dus. Hier het is niet. Een dan moeten dus naar links, maar dat, stuk, wat, ik, naar, rechts weggegaan druk is compenseren en dan nog een stukje naar links, dus daarom, doet, dit, 400 milliseconden dit 200 in dit is 400 en nou ja. Dan zal ik wel terugzijn, op de rode, trek dan ga ik nu vooruit dus dan gaan. We weer de loep in en kijk hier of emails, uw droge, plek zitten, als het zoiets draaien. We gaan door want toch steeds niet. Zo is dan proberen het gewoon opnieuw dus zo simpel gaat het en ik zal nu, even laten zien wat dan het resultaat is maar. Je ziet, er ook heel, effectief werkt heel, simpel stukje code en toch is dan een. Goed resultaat maar er is wel wat aan de hand met de bochtjes, naar links, ik zal het, even laten zien, let goed op nou de komt een, bocht naar links dan een, bocht naar rechts en kijk, even naar verschil, je ziet dat die bocht, naar links, een, Beetje met je hakken legaat en dat komt omdat.

We in die hele simpele, roepie, je altijd, eerst naar, rechts, kijken, als. We van de lijn afwijken in als van de lijn effect kijk eerst naar rechts hier en dan per week de lengte rug, te vinden, als dat niet gelukt is dan. Ga ik alsnog naar links dus in bochten, die naar links, afbuigen heb, je constant dat, je eerst een, stukje naar rechts gaan en dan vind, je de lijn niet en dan ga, je alsnog dan links in een virtueel en in die. Bocht moet, je een, paar centimeter, laten wij produceren van die bocht is wat langer dus dan gaat ie weer naar rechts kijken en dan winnen links, daarom, zag, je dat, hakkelen ge, gedrag als die, naar links, uit nou, dat, kunnen, oplossen door, een, nieuwe, variabele, te, introduceren Een boolean en die heet rijdt toen en die standaard een en heb ik nu twee verschillende zitjes code, voor rechtsaf of linksaf dus stand als. We doen op ingaan en het is rood dan blijf rechtdoor rijden dat, blijft hetzelfde. En als we afwijken van de kleur rood dan kijken, we nu eens hoe dat stan het, is kijk wees naar rechts en dan ook door de lijn terug te vinden maar in een, linkerbocht gebeurt dat niet dus dan zegt ie van hoop. Dat is nog steeds, geen, rood dan kijken naar links en we zetten die variabele gelijk, op, nul, the right to dus dan weten. We de volgende keer als we nog steeds in dezelfde bocht zitten en dan weten.

We dat we naar links gaan en dan komen dus gelijk hier in de els nee want dit dit totaal niet meer detail: deur 9 scheer auteur dus els dan kijken. We eerst naar links en in noodgevallen pas weer naar rechts dus ik, zou, laten, zien, moeten dan uit ziet, en let dan even op wat gebeurt als. We een linkerbocht hebben gehad en daarna komt weer een, echte, wordt, zie, je als. We een linker bocht gaat hebben dan gaat niet bij de volgende bocht array van uit, tot het ook wel weer linksaf zal zijn en als het dan rechts is dan kijk, je werd een, keertje weer de verkeerde kant, op ja, zo blijft, het, natuurlijk, maar, als. We eenmaal de eerste vier gecorrigeerd hebben dan weten. We het is een bok en links, begon bocht, naar rechts en dan de rest van de boktor, soepele. Ok, dit is een. Plaatje van de volgende uitdaging ik wil dat, hij de rode, trek volgt wat, ook cool net zo lang, tot dit blauwe tegenkomt en dan blauwe gaat volgen dus dan heeft hij geen voorkeur, voor, troje, maar, juist, voor, het blauwe en dan moet ik blauwe, paar, hoe gaan, Volgen dus hoe gaan, we dat programmeren, nou hoeveel, hem ook niet zo heel, veel, aan te passen, ik, maak, eerst, een, nieuwe, variabele voor de target kolom en die. Ze zijn begin is een, want dat begin willen. We de rode kleur gaan volgen dan vervang ik in mijn, bloed alle referenties naar die rode kleuren, rood hier in een, sloot die vervangt, dus voor target color hier en hier dankje zo dus, nu, zit, een, variabele dan zeggen.

We hier als the target kool en rood is maar vinden blauw cat koller is nou dan hebben. We dus de blauwe trek gevonden en dan zeggen. We dus de target koller is van nu af aan zo drie groene blauw dus en daarvoor hier doe, ik, een, kleine, pauze, die lege, halve, seconde, want de beleven gaan stilstaan dan zat, even kunnen zien dat hij het heeft gevonden en dus het hier de motoren stil. En een, korte pauze en bedoelingen eventjes het begeeft gekopieerd heb, je is het luidsprekertje zo dus, even stilstaan luidspreker geef een toontje en daarna switchen we naar target kolder is 3 en dan gaat het feest gewoon verder want zegt hij hier, nu, dit gaat niet af nu Want we hebben de kleur wel gevonden dus hij rijdt gewoon weer rechtdoor net zolang, tot je weer vertrouwen komt en dan voldoet het rode niet, meer aan de target hadden en gaat? U de zoeken waar het blauwe gebleven is dus dit gaan we kom pijlen en kijk of het werkt zit een foutje in oh ja, krijg, je hier, heb ik natuurlijk dubbel is zijn, want ik. Vraag me af is dit gelijk aan dit dus dubbel is dit betekent dit betekent dit krijgt de waarde 3 naar de k, natuurlijk niet ik wil weten heeft hij al de waren.

 
 

arduino 0022 Video

 

 

 

 

 

 

arduino 0022 news

 

 

 

 

 

 

 

arduino 0022 Social

 

 

 

 

official.arduino
2019-10-02T19:32:52+0000

👋 Want to bring Tony Stark-like gesture control to your projects? Learn how with the BLE-enabled MKR WiFi 1010 and Nano 33 BLE Sense boards using the ArduinoBLE library.
safe image.php?d=AQDyi1ELcW4VGzhx&w=720&h=720&url=https%3A%2F%2Fhackster.imgix.net%2Fuploads%2Fattachments%2F997327%2Fblob dChOhNMmeF - arduino 0022
official.arduino
2019-10-02T19:08:01+0000

Arduin-yo ho ho! A fairground favorite, the pirate ship is a fun way to explore the oscillation of a pendulum. How much fun, you ask? Access our Science Kit Physics Lab preview and see for yourself: http://bit.ly/2oC6L0Q

🔬 Now that you’ve gotten your feet wet, dive into the kit and enjoy all nine experiments. Order yours today: http://bit.ly/2MnQ7fr

70537898 550174072395145 8798850142103928832 n.jpg? nc cat=102& nc oc=AQmCfMPwMf1oPpYqFhzbxfnGdbrmsjZXrEEBy1ox5Z8EJtiYMADoFNZ5mnSNRgCCY74& nc ht=scontent - arduino 0022

25-26arduino_180131_0022

hubert.tu photo

2013 02 09 Piemonte – Ivrea – Battaglia delle arance – Piazza Arduino_0022

Kapo Konga photo

2016-04-15T14:35:45



 photo

2016-04-15T14:35:40



 photo

2016-04-15T14:35:36



 photo

 

 

(Visited 26 times, 1 visits today)

About The Author

You might be interested in

Comment (14)

  1. haha geweldig.
    nu nog leuk om mee te spelen.. maar wel de basis voor iets wat functioneel zou kunnen worden toegepast. leuk bart. bedankt voor de leuke en alweer super duidelijk uitgelegde video. top

  2. Hi Bart, je zou het probleem van de enkele sensor ook kunnen oplossen door een dubbel kleurige lijn te maken. De linker berm rood, de rechter berm blauw. Hij ziet dan wanneer hij in de berm terecht is gekomen en weet dan of hij naar links of rechts moet.

    1. Ja dat is wel een leuk idee, ik denk dat ik dat nog even ga proberen. En ik zal het filmen natuurlijk

  3. Vraagje bart? kan je een keertje een versterker maken voor een mobiel naar stereo (headphonejack naar tulp aansluiting)
    ? Of kan dat voor een volgende video?

  4. Hoi Bart.
    Bedankt voor al jou leerzame filmpjes.
    Het filmpje waar ik al een tijd naar uitkijk is uitleg hoe ik een ventilatortje door temperatuur op snelheid kan laten komen.
    instelbaar vanaf welke temperatuur start en volle snelheid.
    Zoals jij zoiets in beeld kan brengen, lijkt het ineens heel eenvoudig.

  5. Geinig, ik heb voor een school project ook zoiets moeten doen, uiteindelijk best een coole robot geworden met 2 kleursensoren waardoor hij smooth de lijn kon volgen door middel van een PID, ook kon hij voorafgaands calibreren waardoor hij in alle licht omstanden kon rijden

  6. Hallo Bart,
    Ik weet het dat je als elektronicus in dit digitale tijdperk de neiging hebt om zwart/wit te denken; maar juist in de nuance toont zich de wijsheid en de kracht.
    Laat je in een vorige sessie juist de kracht van die nuance in die kleuren-analyser-module zien”; maak je er nu geen gebruik van.
    Wat is simpeler dan een lijn met één kleur links en een andere kleur rechts. De lichtsterkte van de kleur links stuurt het motortje rechts aan en de andere kleur die van links. Ik ben daarbij benieuwd hoe breed die lijn kan zijn. Misschien kan je zelfs een lint daarvoor gebruiken.
    En kijk eens aan automatisch wordt altijd – analoog – het midden gezocht. Niets geen moeilijke software trucje. En zie een soepel rijdend auto’tje – ook in de bochten.
    je kan trouwens ook slechts 1 kleur gebruiken: licht is de ene kant, donker de andere.

LEAVE YOUR COMMENT

Your email address will not be published. Required fields are marked *