Con el ingreso del bloque open al igual que el error; ahora si damos control, h, podemos obtener informacin acerca del bloque y notamos que del lado izquierdo tenemos tamps y configuration es, decir crearemos un control ya que aqu vamos a colocar los pines analgicos y el pin Digital, a los cuales estarn conectados nuestro joystick volviendo, a la ayuda del bloque tenemos del lado derecho camps y cta est aqu sern, los datos que nos estn, arrojando, el joystick, por, lo tanto crearemos, un indicador hemos terminado, con el bloque de ayuda, volveremos dando clic. En esta flecha hacia la parte principal del links, para seleccionar, el bloque, con el cual colocaremos fuera de la estructura wilde del lado derecho su pin, link resto lo conectaremos con el links, resource del bloque del joystick mientras que haremos lo mismo con el del error, ahora Crearemos un control necesario para nuestra nuestra estructura, wild y crearemos, un tiempo que ser el tiempo en el cual se estar integrando la estructura de 100, milisegundos de esta manera podramos comenzar, a realizar la adquisicin de los datos del joystick pero podemos tambin manipular, los datos provenientes Del mismo esto lo podemos realizar haciendo uso del bloque en cluster un punto ya, que nuestra salida de datos es una salida de tipo coaster, a nosotros conectarla, a un mundo, estos datos se separan y nos entrega dato, a dato aqu tenemos el dato del eje x. En el eje y y, el dato gol ya, no del botn podemos utilizar estos datos, a nuestra conveniencia por ejemplo podemos comenzar, con el botn, este botn siempre se encuentra en estado alto por.

Lo que podramos utilizarlo para apagar nuestro programa pero tendramos que negar el valor por lo tanto iremos, a bolea no y colocaremos una compuerta noche conectaremos nuestro botn y para que no sea solamente. Con ese botn sino que tambin podamos apagar el programa desde la interfaz de la viu, podemos utilizar el mismo, botn de stop como lo haremos crearemos una compuerta, ahora y conectaremos tanto el dato proveniente del botn del joystick, como el dato, proveniente de nuestro. Botn. Stop y la salida de la por, la conectaremos, al botn de stop de la estructura ahora podemos graficar, los datos provenientes del eje x y del eje y para ello podemos graficar, los en grficas diferentes, o hacerlos en la misma, para hacerlos en la misma, iremos, a Express signo manipulation, y seleccionaremos la opcin de march signos, con esto estaremos juntando nuestras seales tanto de x como de g ahora, para graficar, los iremos al panel, frontal en donde crearemos una wave form chart volvemos a nuestro diagrama de bloques y la salida del march. Signals la conectaremos con el wave and chart de esta manera estaremos graficando las dos seales en una sola grfica tambin podemos crear ciertos indicadores para. Que nos digan si el joystick se encuentra arriba abajo, a la izquierda oa la derecha en el joystick, el eje x, se encarga de mostrarnos. Si el joystick que est arriba o abajo mientras que el eje se encarga de mostrarnos si el joystick est a la izquierda oa la derecha entonces comenzaremos tomando, los datos del eje x iremos, a comparacin y seleccionaremos menor tomaremos el dato del eje x y pondremos que Si el dato es menor que menos 0.

1 quiere decir que nuestro joystick est hacia abajo y ahora crearemos otra comparacin pero usando el mayor si el dato de x es mayor que 0.1 entonces quiere decir que nuestro joystick est arriba esto es porque el joystick cuenta nicamente. Con dos valores cuando el joystick est en el centro, manda 0 aproximadamente es por eso, que hemos dado este intervalo de 0.1. Ya que marca valores de 0.00 10.002 entonces si nosotros colocamos nicamente el 0 puede ser, que nos est, encendiendo abajo, arriba, aunque est nicamente en el centro entonces el joystick nos entrega, valores nicamente de 1 y menos, 1 cuando el joystick est, arriba nos entrega, 1, cuando, El joystick a est abajo nos entrega, menos, 1 de igual manera con izquierda y derecha, cuando el joystick est del lado izquierdo nos entrega, menos, 1 cuando el joystick est del lado, derecho nos entrega, 1, entonces haremos, lo mismo, para, el lado, izquierdo y derecho, pero ahora. Con el eje iremos a comparacin menor y ahora tomaremos el dato del eje, si el dato del eje es menor que menos 0.1 quiere decir que nuestro joystick est en la izquierda. Mientras que si nuestro dato es mayor que 0.1 nuestro joystick est hacia la derecha de esta manera estaramos terminando el diagrama de bloques podemos hacerlo, ms ordenado dando clic en clean up diagram de esta manera el diagrama queda, ms limpio ahora si podemos ir al panel, frontal Aqu encontraremos nuestros indicadores tambin encontraremos el indicador en forma de cluster, al igual que encontraremos los controles para seleccionar nuestros pines del arduino en los cuales estn conectados, los pines del joystick, tambin encontraremos, el control, para poner, el puerto com, al cual est, conectado, nuestro, arduino, encontraremos, Nuestra grfica en donde estarn graficando pse en nuestras dos seales y encontraremos, el botn de stop aqu podemos nosotros acomodar, a nuestro gusto una vez que hemos ordenado nuestros indicadores y controles podemos proceder, a realizar la configuracin, para dar inicio, al programa, comenzaremos colocando, los pines correctos.

A los cuales estn conectados los pines de nuestro joystick en el caso del eje x del joystick que est conectado al pin analgico 1 mientras que el eje. I est conectado al pin 0 el botn digital est, conectado al pin 3 ahora iremos a tus microsoft links, links, farm bureau, wizard procederemos, a conectar nuestro arduino y seleccionaremos el arduino que estamos utilizando en mi caso estoy utilizando un arduino 1 damos clic en next y Colocamos: el puerto com, al cual est conectado el arduino, daremos clic en next y esperaremos; a que cargue una vez, finalizado damos clic en phoenix y por ltimo vamos, a colocar el puerto com; al cual est, conectado nuestro, arduino, ahora s; podemos proceder, a correr nuestro programa; Notamos que en la grfica, no se entrega nicamente 0 ya, que el joystick est posicionado en el centro tambin. Lo podemos ver en x axis que nos entrega, a 0.00 etctera y en g axis. Que nos entrega, menos, 0.00 etctera tambin, podemos, observar el botn que como coment en el inicio, por defecto est en estado alto al usarlo, para detener, el programa tuvimos que hacerlo pasar por una compuerta, not ahora. Si comenzamos con la demostracin al momento de mover, el joystick, hacia abajo podemos notar cmo la grfica de x, baja hacia, menos, 1 y enciende el led verde tambin si la hacemos, subir nos marca, el led verde, encendido de arriba mientras que el valor tomado es de 1 ahora si vamos hacia la izquierda notamos que la grfica que cambia es la belle y va hacia menos 1 al igual que enciende el led verde, si vamos hacia la derecha, el valor, tomado por la grfica de iu.

https://www.youtube.com/watch?v=U_-vRsCiAu0