No el tema de la cantidad de o menos que tengan ms vara la velocidad que sea ms fcil o ms difcil es un saltito de cosas dgt lo voy a probar con 1 da bueno pues grabamos aplicarlo por encima tenemos, un potencimetro por, lo tenemos positivo, por Otro lado tenemos el negativo en la salida del potencia, la entramos en la analgica, 000 del nano con esto vamos, a controlar la velocidad, a la no se, va a llegar la referencia del voltaje que le para el potencimetro y el mediante una sentencia en concreto que Utilizaremos en el cdigo que la veremos que es el map, convertimos dichos valores, a los necesarios para traer, vale bueno. Lo volvemos el deber que este es el 91 910. He comentado que tiene alimentacin tiene 4 castilla tiene la alimentacin es positivo y negativo por. Lo y luego tiene una patilla que es esta que va al de 5 que es la que. Controla el el voltaje nos controla, la modulacin, que le dice al revs, qu velocidad queremos una salida de vwm acordaros que el 13 5 669 y alguna. Ms que nos recuerda de morir son salida, digitales pero, permite, modulacin, pw v y luego tenemos, un conmutador de dos posiciones uno positivo y otro negativo que lo ves aqu de dos dentro esto para que es para el sentido del giro esto lo podramos, visitar, poniendo, un Cable posible poner un cable del de 2, al positivo para que vaya en un sentido luego lo que tenemos de positivo y lo pondremos a negativo porque, a veces en otro sentido pero merece, a con cable y viendo cmo.

Se cambiar cable del otro, con un pequeo un cmputo de dos posiciones y l nos hace, la funcin, vale por el de 2, le llega qu sentido queremos y por, el de 3. Le dice al driver cul es el sentido que creemos en puertos esto facilita. No tiene mucha complicacin una cosa que quiero hacer hincapi en este tipo de cosas cuando alimentemos drivers de motores motores y cosas de estilo tenemos que utilizar una fuente, alimentacin externa de acuerdo, no lo vale la entrada de la del usb porque, no nos vale, porque, un Delantal de lo es en las reas que tenemos 5 voltios vale esto, no es una fuente alimentacin, no cuenta mucho voltaje creo que el consumo total que permite a las salidas en total pero que eran 200 o 300 mil imperios pero por cada pata, por, cada tienda, Esa vida lo mximo que soporta son 40, mil imperio entonces para estos casos lo que usamos consumo pues recurrimos, a una fuente de alimentacin externa en el producto cobre que ellos son la fuente elementos de 12 voltios amperios y luego tengo un pequeo muy bonito que me Convierte a 5 voltios que para este caso suficiente pero que ten en cuenta que son mdulos de 5 voltios tienen que soportar hasta medio yo en mi caso este mdulo que usa que lo veris la protavoz aguanta hasta 800 mil 800 mil amperios que es ms que Suficiente para que veis en la variacin de velocidad, a la mxima los das seguramente dara problemas con mis redes lo que se reiniciaran escapar pero uno para pequeas, velocidades, es suficiente bueno, para verlo, en el protocolo y lo vemos la prctica bueno.

Lo que tenemos es muy, simple siempre viste que no tiene muchas muchas novedades por as decirlo esto es una fuente alimentacin, o mejor dicho un regulador la fuente la mente, un transformador de 12 voltios que le met 2 este porque lo puesto porque, el alto, vino ahora. No se le alimentamos por cinco votos, a travs del puerto usb para puerto pin de salida de nuestro, lo mximo que son capaces de soportar son 40.000 imperios entonces tendremos que hacerlo de esa manera para que aguante tener en cuenta que no podramos alimentar al motor se. Descuente el motor de acoger otro que tengo por aqu el que no moto lleva su propio driver en este es un 91 10 que es el que controla al motor es decir que la salida del nano, no va directamente alimentando al botn. Al revs y el driver que el control del motor pero el driver no podemos alimentarlo. Con 5 voltios que llegan por el nano porque la salida de aqu, 5 voltios no aguantara los misterios que necesita est entonces necesitamos una fuente alimentacin fuente alimentacin alimenta, luego, por aqu. Al nano: a travs de las patillas y luego directamente eso est y cuentas por aqu tengo la alimentacin del motor vale, esto alimenta el motor; no, no es importante que no tenga que acordar aunque vaya con un driver el driver tiene que recibir la fuente, alimentacin la Tensin bueno mejor dicho el amperaje, el consumo, suficiente como para que el motor gire este por ejemplo en concreto cuenta 800.

000 amperios con lo que tampoco sera capaz de aguantar el motor pero s que aguantara ms de la mitad y podemos ver el post ag como digamos En lo que es la velocidad, cambia bueno, a grosso modo la mos mucho en el esquema pero si el groso modo que tenemos un potencimetro que controla la velocidad, lo metemos, a travs de la patilla del acero, tenemos potencial en alguno de los dos extremos positivo y Negativo y lo que le entre a la patilla cero que es lo que le dice al nano el valor del potencimetro y con el mapa la convertimos luego tenemos la tensin de alimentacin que bajan driver que es el que controla el motor como hemos dicho y luego Tenemos dos patillas una que baja la de 5 que le dice la velocidad que tiene y otro que vaya a 3 perdn. A la de dos males y de sales de dos va y la que le dice el motor el sentido porque tengo ese interruptor bien. Para. No tener que estar cambiando el 0 y el 1 la patilla de las salidas del motor. Lo que hago siempre intento que lo que hace es que en la patilla 3 le digo si voy a un sentido oa otro simplemente pone en el propio, un positivo o negativo en estado hies o en estado lado no hay con esto me evito tener que estar Yo puenteando entre positivo y negativo cuando vaya cuando quiero que vaya en un sentido o en otro sentido bueno pues ahora por ejemplo, si la mira con el potencimetro estuvo un poquito un poquito, ms ms y seguiremos hasta penas seguramente se reviviera se registrara la placa, porque Es capaz de cuanto, al consumo probarlo, no veis llegar aguanta es normal tendremos que usar una con masaje pulsamos, introduce en el otro sentido hacia la derecha, hacia la izquierda, bueno pues simplemente, no tiene complicacin ahora en el cdigo, ya, explicamos el tema de la conversin del Map para los valores del potencimetro, al voltaje de voltaje necesarios para que entregue sepa, qu voltaje de velocidad es que el cdigo bueno porque tenemos el cdigo para que ese acostumbrado a seguirme en nuestros primeros vdeos mos, sencillitos nos coment, por, qu, algn compaero me manda, un Correo me han dicho que lo y eso es muy bsico y que son muy simples yo no entiendo que lo que tengis conocimientos pues para vosotros estos vdeos pues resultar, un poquito s, cuando algunos que otros por bueno un poquito lentos vale pero que tenemos que entender Que ya estn orienta para personas que van aprendiendo y yo me acuerdo de cuando yo empec en esto hace muchsimo aos que cualquier informacin que me llegar pues tena que ser muy detallada para que yo s.

Lo que me estaba diciendo entonces claro. Si nos vamos, a complicado puestos, no tendra utilidad yo estoy haciendo, los fciles lugares ms complicados y luego har lo que es bastante ms complicado meteremos simulador y cosas de ese estilo pero bueno pero los que tienen conocimiento pues salta y estos vdeos y otros vdeos que Veis que son ms de vuestro inters pues dicho esto tambin comenta bien hacemos, los comentarios sobre el cdigo, aqu tenemos la declaracin de variables, como siempre tenemos la declaracin de variables, del potencimetro que es por el acero la una del rea habla que tengo que para leer. El potenciamiento que ahora mismo no le d, valor porque no voy a utilizar despus mantengo el interruptor de sentido que el el pin que voy a decir con el que voy a sacar si quiere un sentido o en otro este es el 3 el de 3, vale Luego el sentido del motor si quiero ese sentido se le dirigi la izquierda, porque una cosa es el interruptor que l deje el de entrada y otra cosa es el de salida que el que va al driver que controla el motor de salida es el 2 y El entrada ese interruptor 3 que es otra vez visto en el tema de la parte llam visto de la proto gas luego tengo el motor de salida que es el 5 que esto es es la velocidad van, a fijar acordaron, esta placa tiene dos salidas bueno mejor Dicho la placa del driver dineros, entradas diferentes una de la que, le dice el sentido y otro la calidez es la velocidad de acuerdo pues tenemos que controlar al lado luego tenemos otra variable que declaramos declaramos pero, no podremos valorar qu velocidad en la que le vamos.

A decir cunta velocidad creo y le d, sentido aqu es declar hero para que en un principio tenga un sentido y luego yo con el, inter no slo cambio potente, a otro bueno declaramos el ping, novedad cuenta tengo, los dos de salidas, para el motor el sentido De la salida y la realidad la que valen la velocidad en sentido pues, el sentido derecha ayer y luego tengo una entrada que la del interruptor declaramos las dos salidas activamos, a dos salidas con low tendrn el sentido como la velocidad, para inicializar, la pata y luego, Empezamos con l con el ncleo con el ncleo con el buque levern que est leyendo el potencimetro para saber que lo estoy haciendo constantemente el sentido el interruptor tengo el producto que no es un arma con un interruptor es un conmutador en un sentido o en otro Sentido este mensaje nos preocupe, esto es una cosa, miedo de las bibliotecas de este partido ideal despus de la conversin que utiliz el ms para convertir. En el valor del potencimetro que protegi estaciones que tener en cuenta que va a tener desde 2023 pero la salida que tiene que tener la patilla de velocidad es de 0 255 la dp wm entonces con esto. Lo que hago es convertirlo varias tengo aqu porque tengo dos diferentes fijaros esto es por el sentido del giro, si yo fuera solamente en un sentido solamente utilizara, esta pero cuando cambio de sentido, al contrario, el potenciamiento, lo est leyendo al revs, entonces tenemos que tener en Cuenta porque si cambiaremos sentidos sin: cambiar esto que lo que hara pues el motor de repente run arrancara el mxima de velocidad porque potencimetro estara al contrario entonces.

Lo que hago pues me detiene que est corriendo cada vez que cambio de sentido del interruptor y girando completamente potencimetro. Lo que hago es que aqu es que cambi la forma de leer, el valor para unos leera de una manera y para otro sera de otra manera fijaros que los nuevos que intercambi. Lo que le d el potencimetro el intercambio de acuerdo bueno pues una vez que decimos yo esto ahora lo que vamos a verlo es directamente sobre sobre aqu que es esto esto es por un lado le estamos diciendo que escriba en el registro cul es el sentido. Es un 110 sentido de la derecha y sentido de la izquierda y luego tenemos en aragua, lo wright, tenemos la velocidad, porque es porque os comentaba esto es una salida modulada en el potencimetro tiene valores entre 0 y en este caso por ejemplo, mil 23; no tenemos El loco lo convertimos aqu tenemos en tercero y 255 vale aqu sigue leo potencimetro hago un cambio de 0, perdn len hacer, a 1.023 aqu los de 1.023 pero con lo que os comentaba de sentido y luego, lo convierto as pues esto tiene que tener una salida De pwc para modular, la salida y el delay y el de para qu lo hago, un poco porque esto tiene, un conversor analgico digital aunque. Lo que el potencimetro esto con este retraso le digo que cada 30 milisegundos vaya leyendo y vaya comprobando, esta puerta y me.

Diga el valor del potencimetro de acuerdo, bueno pues es as de siempre, no tiene mucha complicacin es un poquito. Ms tendido el cdigo de los invito que estamos viendo ahora porque controlamos motores pero, a grosso modo en principio no tiene. Ms inconveniente me acuerdo que muy parecido al de l, al de ley pero en este caso controlamos un driver bien bueno si tenis alguna duda, o echo nada, ms circuitos de algn, problema porque, lo comentis evidentemente me de utilizar, el 91, 10 y el integrado del driver Podemos utilizar uno, ms grande unos, 32 55 por ejemplo y utilizar, un motor ms grande un trabajo se utiliza en las impresoras de tres de cosas pero qu bueno que requiere una fuente alimentaria evidentemente mtodos, ms grandes cuando siempre la fuente de alimentacin que utilizamos para alimentar.

https://www.youtube.com/watch?v=Qw7lqpV78VA