Nosotros detectemos la seal que va a ser la variacin de este leer y nuestro servomotor estoy en este caso estoy usando un sg 90 con la cabecita en cruz ya, chicos entonces en un momento, a y tambin vamos, a necesitar cablecitos muy importante todos, los cables, hitos Diferentes jumpers para poder, realizar las conexiones, entonces vamos, a ver ahora cmo; vamos, a implementar este pequeo circuito muy bien ahora vamos, a comenzar, a armar de manera rpida nuestro circuito voy, a dejar el diagrama de conexiones en la descripcin as como el archivo de programacin. As que vamos a armar toda manera rpida para continuar tenemos el tercero motor con su cabecita de plstico y lo tenemos conectado al positivo, negativo del proto guard que est alimentado por el arduino y tenemos la seal conectado de pin nmero 2 luego tambin tenemos que conectar Nuestra resistencia aqu tenemos nuestro reconecta, unos cables, hitos para poner, poderlo en la pantallita luego lo vamos, a asegurar bien y nos faltara, la seal analizar, la seal de este, pin, entonces la seal de este, este el cambio de resistencia de ldr, lo vamos, a detectar desde Este punto lleva y lo vamos, a analizar aqu en el acero como una seal analgica; ok, entonces por, cada, lgica, porque vamos, a tener una resistencia variable vamos, a comprender que esto es como si fuera un potencimetro; no va a haber variacin dependiendo de la luz, o En la pantalla y ese cambio va a ser visualizado, a travs de este pin a 0 y eso lo vamos a configurar con nuestro programa en mi blog as que ese es todo el ensamble simplemente falta ahora acondicionar nuestra laptop o pc muy bien chicos, ahora lleg La parte de la programacin en esta parte, lo que he hecho es lo siguiente y de eventos arrastre.

Lo que sido presionar la banderita verde que siempre me sirve, para iniciar, cuando le d, clic ac la banderita verde va a comenzar mi programa luego. He creado una variable ldr, a la cual le estoy asignando. No, he agarrado fijar es para asignar te estoy, asignando, leer ping analgico a 0 que se encuentra aqu en robots ya y. He buscado fijar, pin analgico est leer ping analgico a 0. No, he recogido esto y lo, he puesto aqu dentro porque leer porque estamos usando el ping, analgico, a 0 como entrada ahora luego de eso. He fijado el ngulo del pin 2 del servomotor, a 180 grados aqu tambin se encuentra este bloque cit de aqu fijar, a ngulo del pin simplemente le he cambiado el nmero 9 por el 2 y ya est luego. Lo que he hecho es arrastrar un bloque siempre que es un bucle infinito y dentro es el buque infinito es decir que siempre. Se va a estar ejecutando. Lo que he hecho es lo siguiente, he ido a datos y bloques y nuevamente fijado me ldr, a la entrada analgica 0. No as como arriba para que constantemente est analizando el valor de la foto, resistencia muy bien luego de eso. Lo que he hecho he sido aqu a donde dice si entonces se ha puesto una condicional y. He puesto un operador con el signo menor que es este de aqu y dentro de ese operador. He vuelto analizar la variable ldr con un nmero, este nmero es muy diferente para todos, va a depender de muchos factores y hacia el ro la iluminacin de tu, cuarto dnde, ests, haciendo, el proyecto, ya, sea el tamao de los cables, ya, sea tambin, ldr, mucho, muchos, Factores para m: se me acomodo este valor cuando el valor de la lr, sea menor de 750 que es cuando, atraviesa un cactus recin.

Ah en ese, momento se va a activar el giro del motor para elegido de mi motor tambin. He analizado qu ngulo me conviene en mi caso mi motor est conectado al pin nmero 2 que es la seal y, va a comenzar con un ngulo de 135 es decir va a pasar de 180, a 135 haciendo un pequeo giro es. Ah, donde va a golpear la tecla de espacio del teclado, no y luego. He hecho que regrese otra vez a su posicin inicial que es a 180 grados y espere 0.3 segundos no vi bien ahora que ya tengo mis bloques que es lo que tengo que hacer. Lo primero que tengo que hacer es conectarme arduino, a mi laptop o computadora e ir aqu donde dice placas elegir arduino uno puede, ser trmino 1 orden, o nano el orden. Lo que nosotros tengamos en este caso estoy usando orden 1 luego tengo que ir aqu al conectar puerto serie, elijo el puerto que, aparezca el check, luego yo lo estoy utilizando el firmware del en block para que pueda funcionar junto con mardy, no como actualizar firmware ya. Estando conectado ni arduino y comienza, a cargar toda la programacin recordemos que este fin word, slo, funciona, cuando, el orden, no se encuentra conectado, a la computadora, no debemos, desconectarlo, por, nada, porque, no se est cargando directamente. Ok, as que siempre tenemos que tener nuestra red no conectado bien luego de eso, ya, tenemos listo, para hacer, las pruebas y para, poder, ver, el resultado, final de nuestro, proyecto muy, bien chicos, ya, tenemos, listo, nuestro, proyecto, serhal de dinosaurio, desde la chrome, con hardware.

https://www.youtube.com/watch?v=9afikyYCCdY