Lo que hicimos en nuestra clase de este curso de programacin y robtica educativa en mi Maker house para ello, comenzamos muy bien campeones. Lo primero que vamos a hacer como ya saben ustedes es Ingresar, a nuestra plataforma bemaker.io colocar nuestro usuario contrasea y despus entrar, a lo que es el Maker space, o espacio Maker que tenemos una vez estando. Ah nos vamos, al men, principal en este sector, buscamos guas de ayuda y nos vamos, a ir a la gua correspondiente de la clase, pasada donde hemos ingresado, a este nuevo mdulo de robtica con arduino para ello buscamos la leccin correspondiente que es programacin y electrnica justamente. Con arduino ingresamos, ah y vamos, a esperar que cargue la pgina perfecto y nos dice, qu es lo que vamos a aprender en nuestro en este nuevo mdulo en esta leccin en particular. Lo primero que vamos a aprender es que es y Qu sistemas componen un robot Porque la idea, es construir programar conectar. Lo que es un robot la electricidad, los conceptos fundamentales vamos, a hacer un repaso de todo esto Cmo podemos realizar la conexin y simulacin de nuestros. Primeros circuitos con la plataforma, tinkercad despus vamos, a hablar acerca de Qu es arduino Qu son seales, digitales donde vamos, a poder programar Ya, esta placa, justamente realizando la conexin y programacin, dentro de tinkercad, para hacer, funcionar, nuestros, primeros, proyectos, entonces, partimos, Por, qu, es un robot Yo, a clases les haba preguntado Que es un robot y todos ustedes tenan respuestas creativas pero les haba mencionado que hablando de un poquito de historia un robot o la palabra robot es algo que se cre hace mucho tiempo de un de una persona checa que se Llama Karel capeco que era, un director de una obra de teatro y l en su obra dijo vamos, a tener una mquina una estructura que va a ser capaz de obedecer todas nuestras rdenes obviamente es la estructura, no exista, no exista en la vida, real era.

Como una especie de pelcula una obra de teatro porque ni siquiera haba publicidad en ese sentido, esta personita que estaba disfrazada con es como, esta mquina fue denominado robot, o en todo caso en el checo como robota verdad el cual haca esas tareas que nosotros o a Nosotros no nos gusta, hacer como, por, ejemplo recoger las cosas, hacer cosas, pesadas, hacer, cosas, peligrosas, como, por, ejemplo, qu s yo, en un trabajo en un edificio qu s; yo cosas, como, esa, no Entonces por, esta razn, l, se imagin que existira este mecanismo que poda Hacer todas esas, tareas pesadas, peligrosas, por, nosotros ya, ms adelante un otro escritor Isaac, asimov eh, vio y agarr, el concepto de robot, a un nivel mucho, ms elevado obviamente ya, haba la electricidad y todo eso, las computadoras, estaban empezando, a surgir y l, dijo un robot, Va a ser una mquina que ahora tiene electricidad y obviamente puede ser programado ya, que tiene un cerebro electrnico en ese sentido y saca en una de sus novelas en un libro que escribi dijo todo robot que se cree de ahora en adelante ms que todo en Su novela hay que obedecer las tres leyes de la robtica Entonces l mencion que un robot no puede hacer una cosa, no puede ser. Lo otro y menos una tercera cosa son tres leyes de la robtica que en teora todos los robots tendran que tener en su programacin yo les haba mencionado en esa clase que esto es algo de historia, o sea hoy en da nosotros podemos hacer cualquier, robot uno Chiquito y grande y no significa que le programemos las tres leyes de la robtica y hablando de ello como tareta tenan ustedes Investigar cules son estas, tres leyes de la robtica, OK, Pero, ya, l, se, acerc mucho.

A lo que es la actualidad, acerca de los robots que tenemos hoy en da si bien Todava, no se parecen a las personas, esta forma humanoide son brazos robticos, o cochecitos carritos que cumplen tareas deliveris por ejemplo que estn de modas, o vehculos, o coches autnomos que Se manejan solos nosotros dijimos todos, los robots, estn conformados por diferentes sistemas Por, as decirlo bloques, o partes que hacen que el robot sea un robot y justamente despus hablamos de estos sistemas de un robot podemos tener robots de diferentes tipos policas artistas deliveris qu s, yo De seguridad tipo mapas, o hasta drones, no y les dije todos estos robots, comparten estos tres sistemas fundamentales el sistema lgico que se encarga de la programacin en el cerebro electrnico del robot para que est construido y qu es lo que va a hacer el sistema electrnico Obviamente un robot tiene partes electrnicas que se comunican entre s, entonces, ah va la conexin y qu partes electrnicas justamente componen al robot Y por ltimo el sistema mecnico el cual es la estructura del robot que va a sostener todo. Lo que es la electrnica verdad y otro tipo de detalles, ms en ese sentido todos estos robots, comparten esos sistemas lgicos digo estos sistemas de un robot tienen la parte, lgica estn, programados Tienen la parte de electrnica, obviamente tienen, componentes electrnicos y lo que es el sistema Mecnico donde est la estructura, o chasis del robot, pero yndonos un poquito, ms adentro dijimos, un robot tiene componentes fundamentales Qu significa Eso si bien al principio.

Lo han imaginado que se ve o que parece como una personita, cual tal cual es el robot la idea. Era que se asemeje mucho a lo que las personas podemos hacer porque Obviamente el robot tendra que cumplir nuestras tareas en ese sentido yo les haba dicho obviamente vamos a hablar de esto mucho ms cuando lleguemos al tema correspondiente que un robot tiene estas partes fundamentales si Bien hemos hablado del sistema lgico la parte lgica de que vas a programar en el robot eso se tiene que hacer en algn lado y esta programacin la vamos, a hacer en su cerebro electrnico. Ok, el cerebro electrnico va a ser el encargado de ejecutar todas las tareas que nosotros le demos, aparte de ello dijimos si un robot quiere saber qu es lo que pasa Qu le pasa en su entorno a su alrededor debe tener sensores componentes electrnicos que sean capaz De medir lo que son lo que pasa alrededor del robot como la temperatura, el nivel de luz etctera, no entonces en nuestro caso estos sensores seran, los sentidos que justamente para ello posteriormente dijimos, si un robot quiere realizar una accin de movimiento, agarrar objetos etctera estos elementos Que se van a encargar de ellos se conocen como actuadores y yo les dije los actuadores prcticamente son esos elementos que van a realizar una accin de encendido, o apagado para cumplir una tarea En el caso de robo de nosotros, En todo caso seran nuestras, piernas extremidades, O en todo caso tambin nuestra boca nuestra voz, para pedir, auxilio etctera, no y todos, estos sistemas, ms que toda la parte, electrnica del robot, no funcionara sin una, fuente de energa, ok En ese sentido, hemos hecho, un pequeo y breve del paso de lo que es Un robot yo les haba mostrado en la actualidad tenemos robots de todos tipos y colores, un robot de Automotriz por ejemplo, Automotriz, Aqu est; no se parece nada, a una persona, yo les haba mostrado vean esos de aqu son robots que construyen vehculos son robots, automotrices y Vean son brazos robticos despus haba dicho otros tenemos otros robots, ms pequeitos como, los que son de Amazon que es una tienda online y vean estos son los robots, si bien no son tan pequeitos como lo quera decir como, los brazos robticos.

Lo que hacen estos es levantar lo que son estantes de productos para acomodarlos y para que el Humano pueda sacar un producto en particular aparte de eso ya, hay otros robots que salen a la calle esos estn en almacenes que entregan. Lo que son los pedidos de compra de las personas, no y les haba dicho los robots que ms se asemejan. A las personas son los robots que han salido de la empresa que se llama Boston dynamics, estos robots son los entre los ms avanzados sofisticados que tenemos en la actualidad les haba mostrado un vdeo de cmo. Pueden hacer Park Cure como, pueden bailar, como est sincronizado todo etctera, no Esto s, ya, tienen, forma humanoide, Ok, entonces, hasta, aqu, vamos, a quedar con, esta breve explicacin de lo que son los robots que lo conforman diferentes sistemas y entre sus partes principales vamos, a tener Tres lo que es el cerebro electrnico lo que son los sensores para recopilar informacin de su alrededor y lo que son los actuadores para realizar una accin, tambin vamos, a ver el detalle en el siguiente vdeo.

https://www.youtube.com/watch?v=hjiH-TEfXi4